Joop is in 1980 afgestudeerd aan de Erasmus Universiteit Rotterdam. Hij is sinds 1981 als advocaat werkzaam en sinds 1988 partner bij Bolder Advocaten. Joop is gespecialiseerd in het arbeidsrecht en het ambtenarenrecht. Hij is lid van de Vereniging van Rotterdamse Arbeidsrecht advocaten (VRAA) en de Landelijke Vereniging van Arbeidsrecht Advocaten.